(W168): Luzes ABS, BAS ou ESP acesas - possíveis problemas/sintomas

Pessoal, adquiri uma Classe A 190 Elegance, automática, ano 2001/2002, com 53.000km. O carro esta impecável, veio com som original, disqueteira. Esteticamente o carro está perfeito, nenhum sinal de batidas, compartimento do motor limpo e compatível com a idade e kilometragem. 
Acontece que resolvi trocar os falantes originais e o aparelho de som original por um mais moderno que contasse com CD e USB, já que quem usa é minha esposa e ela se desloca com o veículo em media 60 km dia e a opção de disqueteira já não se mostra tão versátil assim, os discos "pulam a reprodução" de acordo com a irregularidade do piso.
Pois bem, estamos com o carro ha 60 dias aproximadamente, e hoje resolvi mudar o som. Pois bem, depois da mudança a bendita luz do BAS ESP acendeu e o cambio travou em uma velocidade só, creio que em terceira marcha. 
Já dei batente a batente, desconectei a bateria por 20 min e nada o cambio continua em modo de segurança e a bendita luz esta lá firme e forte. Alguma ideia do que fazer?
Agradeço qualquer ajuda que puderem me oferecer. 

Thalles

Na manutenção do rádio, algum fio deve ter se desconectado.

Verifique antes se todos os fusíveis estão ok.

Ok Walter amanha vou ver os fusíveis, minha garagem é escura. Grato pela Resposta.
Thalles

Walter, grato pela sugestão, hoje pela manha refiz a revisão dos fusíveis , e retirei a disqueteira ... O problema continua, modo de segurança ativado, BAS ESP acesa.... Amanah quem sabe acho alguem aqui com um aparelho capaz de ler o erro.
Grande abraço a todos.
Thalles

Eles cortaram o chicote original do som para colocar o outro??

Oi Kanduxo, não cortaram não, o chicote permaneceu o mesmo, o defeito apareceu horas depois da troca do som..... Vai entender....
Detalhe o carro esta numa empresa que possui o Star e ainda não me deram noticia de solução do problema..... Complicado isso.
Grande abraço a todos e grato pelas respostas, se alguém tiver alguma ideia.....
Thalles

Thalles,

Vire a direção toda para esquerda até o final, depois toda para a direita.

abcs
Runge

Runge, isso foi o primeiro procedimento que fiz..... depois bateria desconectada, passada no Rasther 4, acusa defeito C1024, falha de comunicação ECU do câmbio.... Ainda nada... ja desmontaram a alavanca, testaram todo o mais e nada..... 
Vamos aguardar.
Thalles

Pessoal, o "problema" era no módulo do câmbio automático, (assim me disse o mecânico), recondicionou o modulo e o defeito sumiu. Star diagnose sem falhas agora.... Por quanto tempo?????????
Abraços.
Thalles

Prezado Thalles:

Muito obrigado pelo retorno com a solução do seu problema. Isso irá auxiliar muitos outros confrades. Temos o fechamento.

Abraços.

AEP, acho que é o minimo que eu poderia fazer quando eu abri o tópico de ajuda e descrição de um problema é manter o feed back do caso, pena que muitos abrem o assunto e depois somem. Bom, o meu "aparentemente" foi isso. Bola pra frente e muito obrigado, AEP, pelo espaço . !
Thalles

comprei as pastilha de freio com sensor mais as que esta no carro estao sem, e nao foi achado  lugar para por o sensor

Na roda do lado direito tem o local pra encaixar...só do lado direito...

ola amigos minha classe a 160 2002 ta com o mesmo problema de um colega quando ligo ela e viro o volante pro lado, ou ate mesmo andando acende a luz do abs, bas\esp    ..... alguem resolveu o poblema? por favor me ajudem......

quando fasso o procedimento de virar o volante pro lado e pro outro ,,e ligo o carro se apaga...mas é só sair andar que acende....o volante ta desalinhado....isso interfere?

Se não me engano tem um sensor (que eu não saberei te dizer o nome) atrás do volante que possa influenciar nisso. Me lembro que o Walter falou algo parecido alguma vez, mas não me recordo certinho.

entao pode ser esse sensor que fica atras do volante?

Salvo engano seria o "sensor ângulo de viragem"?  não sei se ajudei rsrsr...

São duas marcas uma na caixa e outra no sensor atrás do volante que devem estar alinhadas com o volante.

Tem um tópico informando destas marcas aqui no portal.

Nilton, acho que é esse mesmo....kkkkk

olá amigos. a minha baby antes de vez enquanto ela acendia a luz do bas esp e abs, e ela perdia força então eu ligava e desligava a chave ou virava o volante todo p/ esq e direita e voltava ao normal, agora acende e não apaga mas e o carro ficou totalmente fraco. alguém pode mi ajudar.

Por favor:
modelo e ano de sua Classe A?
Em qual cidade voce esta?

classe a 160. elegance ano 99

cidade são paulo

Marlene, sempre que se acende alguma luz de alerta no painel, é sinal de algum problema em algum sensor eletrônico do carro.
Alguns desses alertas podem ser eliminados mediante procedimentos simples como esse que você relata de virar o volante para um lado, depois para outro, e outros.
A sugestão é levar seu carro em um mecânico especializado em mercedes benz para identificar e resolver de vez o problema de seu carro. 
Em São Paulo são recomendados:
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infelizmente nao sei oque fazer a luz do meu classe a 190 luzes bas/esp e abs acenderam troque as pastilhas de freio ontem e nao acendeu hoje ao fazer um alinhamento elas acenderam e tem hora que da um apito sonoro o que pode ser