Luzes ESP e ABS ligadas

Senhores
Adquiri a minha B180 ano 2010 e me deparo com as luzes ESP e ABS ligadas. Tem um menu "Teste dinamico ESP" a qual se deixar ligado estas luzes ficam acessas no painel e não apagam, se colocar na opção abaixo C/bor.15des. elas apagam.
Ao que entendi esta opção me desliga o ESP que seria o controle de tração correto? 
Tenho de manter ligado ou a desligado? As luzes acesas realmente indicam problema?

em tempo, por curiosidade passei um scanner ODBII que tinha (sei que não é o scanner correto) e me deram estes erros. Teriam haver com o  ESP e ABS?

Car Scanner ELM OBD2
Version: 1.105.9/401059/GP
DTC report
Connection profile: Mercedes-Benz OBD-II / EOBDDate: 25/04/2024 18:01:17
VIN: WDDFH3CW2BJ630285
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OBD-II
Codigos de falha não detectados.
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Unidade de controle do motorUnidade de controle do motor
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
============================
Unidade de controle de transmissãoUnidade de controle de transmissão
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
============================
Unidade de controle ABSUnidade de controle ABS
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
============================
Adaptive damping systemAdaptive damping system
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
============================
Unidade de controle ABSUnidade de controle ABS
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
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SteeringSteering
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
============================
PTCUPTCU
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
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SG-EMSG-EM
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil
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EM1EM1
DTCs: 1
----------------------------
P00F8 [0x00F8]
Status: O teste não foi concluído, Validado e armazenado em memória não volátil

Olá!

Normalmente as luzes de ABS e ESP acesas têm a ver com algum sensor de rotação das rodas com problema.

Acredito que vá precisar de um scanner um pouco melhor que o ELM para conseguir ler os módulos onde e que erro pode estar armazenado.

Abraços

Ola Marcelo..Tudo bem? Ja conferiu o alinhamento do volante? Recentemente adquiri uma Classe A160 2004/2005 porém com mesmo problema que o seu apresenta. Verifiquei que esses carros tem posição de encaixe do volante corretamente para que as luzes sejam apagadas. No meu caso resolveu com o alinhamento e a substituição da cinta do airbag. Pois a minha estava rompida. 
Boa sorte. E depois da um feedback aqui pra saber se funcionou.

Mestre, verifica a bateria, o alternador, o aterramento e a tensão. Muitas vezes o básico fica pra trás, e o problema eh simples....

Olá Marcelo! Se por acaso a B180, usar o mesmo sistema da A160, você já tentou fazer o Reset pelo volante! Na A160, cada vez que se desconecta a bateria, ao se conectar novamente, as luzes que você mencionou, aparecem acesas. Na A160 o Reset consiste em: 1- Dar a Partida no motor! 2- Girar o volante para um lado, até o batente ou fim de curso! 3- Girar o volante para o outro lado, até o fim de curso! 4- Retornar o volante para a posição centralizada! Na A160, já fiz isso várias vezes, e sempre as luzes apagaram! A situação citada pelo companheiro GFM, que no caso de deixar o volante fora de posição, também já ocorreu comigo. Porém neste caso, ao desligar o carro e ligar novamente, no meu caso, as luzes apagavam, e só depois de rodar uns Km, elas voltavam a acender! Neste caso, retira-se o volante, coloca ele bem alinhado e faz o Reset, que resolve! Sobre a cinta do Air bag, nunca tive problema mas, entendo que se ela romper, o mesmo problema deve aparecer! Espero ter ajudado! Obrigado!

Prezado, tenho uma c200 w204 2013, e ocorreu o mesmo. Troque os cabos do sensor de roda. Pela porta OBD o scanner identifica o erro. No meu caso foi mais grave, pois apliquei wd40 por dentro das rodas e o mesmo danificou os sensores de ambos os lados. O carro não andava, no painel tudo acesso. Precisei chamar o mecânico com scanner, que apagou a falha via obd e levamos até a oficina. Após a troca, tudo funcionou perfeitamente. Passamos o scanner, apagamos as falhas e o carro está perfeito!PS.: vc apaga a falha pelo scanner e o carro roda normalmente, mas desligar e ligar, a falha retorna e o carro não sai do lugar, quando a pane são nas duas rodas do mesmo lado (meu caso).