(W168): Luzes ABS, BAS ou ESP acesas - possíveis problemas/sintomas

Boa tarde Fajardo, gratidão por responder ! Eu troquei o sensor do pedal de freio e troquei o sensor de aceleração pois estava llimitando a velocidade há 60km, no entanto, os problemas continuam, o sensor bas/esp continua aceso e limitando velocidade, também troquei a bateria para 70 amperes da Moura, pois já estava na hora de trocar e também esse sensor costuma acender por baixa tensão... nem sei mais o que fazer...   só se for sensor de ABS!? Se puder me orientar? nem o mecânico sabe mais o que fazer, ele acha que pode ser o módulo ABS