(W169): Óleo do motor - especificações técnicas - óleo e filtro correto - periodicidade da troca

Bem, depois dessa acho que vou rediscutir isso com meu colega da engenharia que avalia os óleos para mim... Pode também ser que eu não tenha entendido direito...
Só complementando, tem este site que diz quase a mesma coisa que eu tinha entendido:
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Não estou querendo criar polêmica, apenas entender corretamente para não sair dispersando informação errada.
Abraços,
Sergio