Sensor de pressão do Hidrovácuo A160 1999

Boa tarde.
Gostaria de saber se é possivel retirar e efetuar testes no sensor de pressão do hidrovácuo.Tenho uma A160 1999 -AKS e acho que o problema está neste sensor.Para variar no painel esta acesso o ESP/BAS, mas o mesmo só acende quando eu piso no freio, e após andar uns 10 metros acende também o ABS.e ficam acessos até desligar o carro.
Já fiz limpeza no sensor do pedal de freio (não troquei) e não resolveu.As lampadas de freio estão ok, fiz até o teste no interruptor da seguinte maneira:
pisar no freio com o carro desligado, manter o pe no freio e dar a partida, no painel tudo apagado, ao tirar o pe do freio a luz BAs/ESP acendem na hora (pode ser o interruptor de pedal, mesmo com as luzes de freio ok?
Retirei então o interruptor do pedal, mas deixei conectado no plug, liguei o carro e ao pisar no freio com o carro parado mesma coisa,o ESP/BAS acende.
Alguem ja passou por isso?Gostaria de tirar o sensor e efetuar uma limpeza, só que no cilidro mestre tem dois sensores um com menos fios conector menor, outro com mais fios, conector maior,qual dos dois seria o de pressão?O conector grande que vai no módulo ESP (acho) ja tirei efetuei uma limpeza e nada.
Se alguem tiver uma dica de como se retira e como se limpa com fotos de preferencia eu agradeço.
Levei o carro aqui na cidade para passar o scanner mas so que é o Kraptor mas não leu o ABS que é Bosch e o unico erro que ahou foi da sonda, que apos de limpar o erro não achou mais nada.
Fico no aguardo
Obrigado

Sergio,
Primeiro passar no stardiagnose para verificar se é mesmo problema nos sensores do hidrovácuo e evitar trocar peça a toa, pois:

1 - O hidrovácuo do seu classe A é da marca Lucas, portanto possui dois sensores sendo um de pressão do hidrovácuo e o outro do BAS.

2 - O do BAS (peça número 30 da imagem abaixo) é vendido em separado A0015401517, já o de pressão só é vendido junto com o hidrovácuo.
[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]

Sérgio,

Vc já tentou efetuar limpeza do sensor que fica nas rodas?  Eu tive um problema semelhante com a minha W168 AKS 1999 e foi resolvido limpando esse sensor, depois de tal limpeza, nunca mais tive esse problema.

Abs!

Fotógrafo boa tarde.Fiz sim a limpeza por sinal hoje, nas 4 rodas e nada.Será que tem como efetuar algum teste no interruptor do pedal, fora os já mencionados aqui no forum?Não queria gastar 100,00 no interruptor e não ser o mesmo.Um detalhe, durante a limpeza percebi que apenas a pastilha do lado direito é a que tem o sensor de desgaste ligado é isso mesmo?A pastilha do lado esquerdo só tem a fiação do sensor do ABS está correto?
Abraço,

O sensor do ABS não é ligado na pastilha de freio, esse fio que voce viu éo sensor de desgaste da pastilha.
O sensor do ABS esta  junto à roda dentada que há em cada roda.

Desculpe é isso mesmo eu me expressei errado.O fio que está desligado do lado esquerdo é o de desgaste.
Tem como efetuar algum teste no sensor do pedal de freio sem ser os ja passados aqui no forum?
Abraço,